Joseph Hardwick Pemberton wurde am 5. Oktober 1852 in Havering-atte-Bower, Essex, geboren.  Nach dem Tod seines Vaters im Jahr 1873 begann Pemberton, 1874 Rosen aus seinem Garten auf einer Ausstellung zu präsentieren und gewann den zweiten Preis. Diese Leidenschaft für Rosen begleitete ihn fortan. Im Dezember 1876 wurde die National Rose Society gegründet, der Pemberton 1877 beitrat, gefolgt von seiner Schwester Amalia im Jahr 1878. Gemeinsam gestalteten sie Stände auf zahlreichen Rosenschauen. 1881 wurde Pemberton zum Priester geweiht und schrieb über einige Jahre Artikel in Gartenzeitschriften und im "Rose Annual".

In vielen Erzählungen wird Penelope als Beispiel für Geduld und Loyalität dargestellt. Ihre Fähigkeit, die Freier durch das Weben und Wiederauftrennen ihres Tuchs hinzuhalten, symbolisiert sowohl ihre Intelligenz als auch ihre Treue zu Odysseus. Penelopes Figur hat im Laufe der Jahrhunderte viele Künstler und Schriftsteller inspiriert und steht als archetypisches Bild für die treue Gattin in der Literatur. Die Benennung der Rose nach Penelope reflektiert diese Eigenschaften und verkörpert die Idee von Schönheit, Geduld und Loyalität.